Geolocalizacion solo activa al iniciar app

[Riddickjp]

Hola, tengo dos cámaras arlo pro. Activo la geolocalizacion pero solo se inicia cuando abro la app, entonces me salta una notificación de geolocalizacion activada y se queda en la barra de notificaciones. Si antes de llegar a casa no me vuelvo a meter en la app la alarma suena. Tengo permisos de ubicación activo. Es como si no funcionara en segundo plano o algo. He comprobado a salir de casa y entrar alguien de espues